協調ロボットTM Sシリーズ
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プログラミングの柔軟性や安全機能・メンテナンス性が向上
組み立て、パレタイジング、検査、物流などの多目的に対応した
協調ロボット
・アーム長や可搬質量の異なるモデルの幅広いラインナップ
・DC電源対応、EtherNET/IP、PROFINETと組合せての利用も可能
・31の安全機能を備えており、TUV Nordによって認定されるISO 13849-1の カテゴリ3、パフォーマンスレベルPLd、ISO 10218 -1安全規格に適合。また、TM Sシリーズは、UL/CSA認証も取得しています。
概要・特長
アーム長や可搬質量の異なるモデルを幅広く取り揃えています。
協調ロボット TM Sシリーズでは、さまざまな用途でお使いいただけるよう、アーム長や可搬質量の異な るモデルを幅広く取り揃えています。
また、DC電源対応、EtherNET/IP、PROFINETと組み合わせてご 利用いただけるバージョンもご用意しています。
31の安全機能を備えた協調ロボット TM Sシリーズは、TÜV Nordによって認定されるISO 13849-1の カテゴリ3、パフォーマンスレベルPLd、ISO 10218 -1安全規格に適合しています。また、TM Sシリーズは、UL/CSA認証も取得しています。
主な業界・用途
協調ロボット TM Sシリーズは、さまざまな業界の多様な用途でお使いいただけるように設計しています。
・外観検査
高解像度カメラが標準装備されており、部品、部品番号、ラベルの高精度・高品質な外観検査が可能です。
・組立
部品の組立や挿入、ねじ締など、人との協働作業や、人の代替作業における生産性高めます。
・モバイルマニピュレータ
オムロンのモバイルロボットLD/MD/HDシリーズに取り付けることで、商品の運搬だけでなくピッキング作業の自動化も可能です。
・パレタイジング
動作角度が大きく動作速度が速いため、今までにない速度でパレタイジング作業が可能です。
アーム長や可搬質量の異なる幅広いモデルをラインナップしておりますので、お客様の用途に合わせて最適なロボットをお選びいただけます。
・マシンテンディング
CNC工作機械や射出成形機、プレス機、研削機、切断機などのマシンテンディングは、危険を伴う反復作業です。
TM Sシリーズは、危険な作業を作業員にかわって実行できます。
・梱包
ベルトコンベアから直接、商品をピックアップ、検査、仕分けできます。
・ピック・アンド・プレイス
TM Sシリーズは高い柔軟性を持ち、狭いスペースにも設置可能です。ステーション間の移動も容易なため、多品種少量生産に適しています。
・その他
幅広い可搬質量とアーム長のほか、高精度、高解像度カメラ、高度な安全機能などの特徴を備えたTM Sシリーズは、どんな用途にも理想的なロボットソリューションです。
使いやすさ
改良されたハンドガイドと次世代ティーチングペンダントにより、プログラミングが更に簡単になりました。
TMスクリーン（タッチパネル）を取り付けることで、ロボットスティックがティーチングペンダントに早変わりします。
• タッチ画面でロボットを操作、制御、プログラミング
• 配線や部品追加は不要
• TMペン（タッチペン）付属
TM Sシリーズは使いやすく、ハンドガイド、フローチャートプログラミング、
スクリプトプログラミングなど、さまざまな方法でプログラミングできます。
高度な知識不要の設定ツール
「TMflow」は、クリック＆ドラッグ方式で完全なワークフローを作成して作業を自動化できます。
また複雑なコーディングによる試行錯誤を重ねなくても、直感的なドラッグ＆ドロップ操作でソフトウェアのレイアウトを構築できます。
オムロンの次世代協調ロボット-プログラミングの高速化
TM Sシリーズは、スクリプトプログラミングに対応しています。複雑な動作に適したスクリプトプログラミングにより、
プロジェクトを整理して簡略化し、可読性を高めることができます。
ビルトインビジョンシステム
TM Sシリーズの最大の特長は、ビジョンシステムを搭載していることです。
ビジョンシステムは、検査、計測、仕分け、位置決めなど、さまざまな工程で活用ができるように設計されています。
照明も内蔵しており、ビジョンタスクを設定してすぐに利用できます。
安全性
新しく追加された安全機能により、安全制御装置を追加しなくても、さまざまな種類の安全装置/スイッチを構成できます。
TM Sシリーズの主な機能
最大可搬質量
種類・価格
| 製品モデル | 最大可搬 質量(kg) |
アーム長 (mm) |
内蔵 カメラ |
延長ケーブル (＊1) |
DC電源 (＊2) |
SEMI S2認証 (＊3) |
形式 | 標準 価格 |
| TM5S | 5 | 900 | 〇 | － | － | － | RT6-0009004 | オープン 価格 |
| TM5S、12mケーブル | 〇 | RT6-0009005 | ||||||
| TM5S-X | － | － | RT6-0019004 | |||||
| TM5S-X、12mケーブル | 〇 | RT6-0019005 | ||||||
| TM5S-M | 〇 | － | 〇 | RT6-0109004 | ||||
| TM5S-M、3mケーブル | 〇 | RT6-0109005 | ||||||
| TM7S | 7 | 700 | 〇 | － | － | － | RT6-6007004 | |
| TM7S、12mケーブル | 〇 | RT6-6007005 | ||||||
| TM7S-X | － | － | RT6-6017004 | |||||
| TM7S-X、12mケーブル | 〇 | RT6-6017005 | ||||||
| TM7S-M | 〇 | － | 〇 | RT6-6107004 | ||||
| TM7S-M、3mケーブル | 〇 | RT6-6107005 | ||||||
| TM12S | 12 | 1300 | 〇 | － | － | － | RT6-1001304 | |
| TM12S、12mケーブル | 〇 | RT6-1001305 | ||||||
| TM12S-X | － | － | RT6-1011304 | |||||
| TM12S-X、12mケーブル | 〇 | RT6-1011305 | ||||||
| TM12S-M | 〇 | － | 〇 | RT6-1101304 | ||||
| TM12S-M、3mケーブル | 〇 | RT6-1101305 | ||||||
| TM12S-M SEMI | － | 〇 | RT6-1101314 | |||||
| TM14S | 14 | 1100 | 〇 | － | － | － | RT6-2001104 | |
| TM14S、12mケーブル | 〇 | RT6-2001105 | ||||||
| TM14S-X | － | － | RT6-2011104 | |||||
| TM14S-X、12mケーブル | 〇 | RT6-2011105 | ||||||
| TM14S-M | 〇 | － | 〇 | RT6-2101104 | ||||
| TM14S-M、3mケーブル | 〇 | RT6-2101105 | ||||||
| TM14S-M SEMI | － | 〇 | RT6-2101114 |
＊1. 標準のケーブル長は、DC電源で1.5m、AC電源で3mです。長尺ケーブル長は、DC電源で3m、AC電源で12mです。
＊2. ロボット単体で設置する場合は、AC電源仕様を使用ください。自動搬送用途でモバイルロボットと組合わせる場合は、
DC電源を使用ください。
＊3.SEM（I Semiconductor Equipment and Materials International）は、
世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、
安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する規格です。
外形寸法
【単位：mm】
＊カメラを含めない寸法です。詳細は、「カメラフランジ」の寸法を参照してください。
