商品情報

中重量域可搬に最適

MD-650の可搬重量は650kgです。中重量域可搬に対応することで、施設内での部品や製品の搬送で、より幅広く活用できるようになりました。
また、日本、欧州、米国、アジア各国のパレットサイズに対応しています。必要機材や怪我のリスクを減らすことができる、ピックアップと
ドロップオフのスタンドを用いたパレット搬送に最適な可搬重量を実現しています。

ダイナミックかつインテリジェントに安全を確保

モバイルロボットは、360°の安全を確保する革新的なシステムを搭載しており、オプションで180°の垂直スキャナ（特許取得済み）もご利用いただけます。この安全システムは、速度や回転に応じて、ダイナミックかつインテリジェントに、70を超える安全ゾーンやパターンを切り替えます。ダイナミックかつインテリジェントに安全を確保することで、安全性能の改善、速度の向上、不要な減速や停止を減らすといったメリットが生まれます。

■安全システムには、以下の機能が搭載されています。
・セーフティコントローラNX-SL5
・静止物や動く障害物を回避
・冗長性の高い安全モーション制御
・I/O、スキャナ、センサを追加できる、拡張可能な安全システム
・ISO 3691-4に準拠した設計

自動搬送モバイルロボット

無人搬送車（AGV）は、床に敷設したマグネットテープや壁に取り付けるビーコン（位置情報送信装置）などにより、
あらかじめ決められた経路を走行します。したがって、AGVによる生産ライン変更は可能ですが、経路を変更するたびに
工場に新たな機材を設置する必要があるため、その間はラインを停止する必要があり、余分なコストがかかります。
自動搬送モバイルロボット(AMR)と異なり、無人搬送車（AGV）は、誘導装置を必要とするため、ルートの選択肢が限られたものとなります。

一方、自動搬送モバイルロボット（AMR）は
磁気テープやビーコンがなくても、安全に運転できます。
AMRはまず、内蔵センサを使って工場内の基本地図を作成し
その後は周囲環境を常に検出しながら稼働します。
工程が変更されると、各AMRのシステムを自動更新し、新たな経路の
ネットワークを生成・修正し、各ロボットに新しい作業を割り振ることができます。

	オムロンの 自動搬送モバイルロボットAMR	無人搬送車AGV
セットアップ	簡単なマッピング後に使用可能	ナビゲーションガイドが必要
ナビゲーション	物理的なガイドなしで自律的かつ安全に移動	フロアマグネットやビーコンなどのガイドが必要
障害物	停止せずに安全に障害物を回避	障害物を検知すると、取り除かれるまで停止
マップ変更	パソコン・タブレット上で設定可能	ルートの再設定が必要
目的地の変更	パソコン・タブレット上でポイント設定のみ	再敷設工事が必要
拡張性	容易	使用現場での変更が必要

独自のソフトウェア技術による全モバイルロボットの統合制御(強力なフリート管理)

一つのシステム上で可搬重量の異なる最大100台のモバイルロボットの統合的な搬送経路と、搬送順序の制御を
リアルタイムに実現することができます。単一システムによる高度な連携により、生産スピードの異なる工程間搬送においても
最適な経路をリアルタイムで構築し、滞留の少ない効率的な搬送を実現します。

■主な機能
・ロボットの位置と状態を表示
・作業の順番を表示
・作業の優先順位を設定
・人とロボットの交通量に応じて最速となるルートを選択
・さえぎられた通路を特定し、代替ルートを選択
・ジョブの割当てを最適化
・ロボットの充電場所とスケジュールを最適管理

製品の特長

柔軟な機能

モバイルロボットは、業界最高クラスの汎用性で、様々なマテリアルハンドリング作業をこなせるソリューションです。
拡張性にも優れており、お客様のビジネスや自動化のニーズにあわせて拡張できます。

MD-650は、同クラスの製品で最速となる、毎秒2.2メートルの最高速度を誇ります。
バッテリおよび充電についても高度な技術を採用しています。
30分未満の充電で8時間の連続動作が可能で、稼働率は業界最高の16:1 となっています。

産業界のニーズに沿った設計

ロボット工学と自動化システム業界をリードするサービスプロバイダであるオムロンのモバイルロボットは
様々な業界で何千もの用途で導入されています。

購入価格、評価用サンプルについては、当サイトのお問合せフォームまたは、弊社営業員までお問合せください。

MD-650

形式	可搬重量	ペンダント	充電 ステーション	バッテリ	標準価格
37350-10000	650kg	なし	なし	なし	オープン 価格
37350-10001		なし	なし	あり
37350-10003		なし	あり	あり
37350-10005		あり	あり	あり

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