薄型インホイールモータCAIWシリーズ
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「重」労働を「柔」労働へ
高効率・耐久性の高いブラシレスDCモータを採用した電動ホイールと専用ドライバを組み合わせ、バッテリ駆動に最適な「駆動ユニット」を提供いたします。また、専用ドライバとの組み合わせにより、自律走行ロボットから人の動きに協調した違和感のないアシスト制御システムへの提案が可能です。
概要・特長
薄型化
・Φ200タイプ幅128.5mm / Φ150タイプ幅73mm
・通常の台車の車輪と同程度の幅で電動化
・足回りスペースの省スペース化
高耐久性と安全走行
・Φ200タイプ250kg / Φ150タイプ180kg
・IP44により半屋外で利用可能 (※IP44口出部除く)
・電源喪失時でも車輪側でブレーキ作動 (※Φ200タイプのみの機能です)
ROS対応
薄型インホイールモータはROS（Robot Operating System）に対応しています。ROSソフトウェアパッケージを公開準備中です。
種類・価格
購入価格、評価用サンプルについては、当サイトのお問合せフォームまたは、弊社営業員までお問合せください。
| 仕様概要 薄型インホイールモータ |
Φ150インホイールモータ CAIW-80BA |
Φ200インホイールモータ CAIW-200FA |
| 定格出力 | 80W | 200W |
| 定格トルク | 4N・m | 20N・m |
| 定格速度 | 5.1km/h (180r/m) | 3.6km/h (95r/m) |
| 起動トルク | 7N・m | 30N・m |
| 駆動電圧 | DC36V | DC24V |
| IPレベル | IP44 ※口出線部除く |
IP44 ※口出線部除く |
| 重量 | 3kg | 7.2kg |
外形寸法
CAIW-80BA(Φ150インホイールモータ)外形図
CAIW-80BAドライバ外形図
CAIW-200FA(Φ200インホイールモータ)外形図
CAIW-200FAドライバ外形図
