電動３爪ロボットハンドARHシリーズ
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いろんなものに、ちょうどいい。
このロボットハンドは電動3爪という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。 協働ロボット向けのPlug&Play、様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクターになります。
概要・特長
大きなストローク
小型でもおおきなストローク（φ143）を確保。広い可動範囲で、大小さまざまなワークを1つのハンドで内径でも外径でも把持可能です。
調整可能な把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。
中空構造
中心に穴が開いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
種類・価格
購入価格、評価用サンプルについては、当サイトのお問合せフォームまたは、弊社営業員までお問合せください。
| 仕様概要 電動３爪ロボットハンド |
ARH305B | ARH350A | ARH305A |
| 最大開口径 | φ143mm | φ143mm | φ116mm |
| 把持力 | 5N | 50N | 5N |
| 最大つまみ把持重量 | 50g | 500g | 300g |
| 最大つかみ把持重量 | 300g | 3,000g | 300g |
| サイズ | φ60 x 155mm | φ60 x 155mm | 143x42x42mm |
| 重量 | 640g | 640g | 470g |
外形寸法
ARH305B外形図
ARH350A外形図
ARH305A外形図
