AMRタイプ自動搬送ロボット

モバイルロボット LDシリーズ

オムロン株式会社

更新日:

モバイルロボット LDシリーズ モバイルロボット LDシリーズ
モバイルロボット LDシリーズ

自らマップを作って動き回る自動搬送ロボット（AMR）

３つのキーテクノロジー

・ぶつからない進路を自ら選んで走行
・最大100台を操り、ムダなく運行
・最短半日で、ライン変更に対応

概要・特長

コンベヤは100年以上にわたって工場や倉庫で使用されてきましたが、高価であり、製品やプロセスが変わるたびに変更するのが非常に困難です。約10年前、無人搬送車(AGV)が材料搬送におけるコンベヤの代替手段として登場しました。自動搬送ロボット(AMR)と無人搬送車(AGV)の違いは何でしょうか？　AGVは床に敷設したマグネットテープや壁に取り付けるビーコン(位置情報送信装置)などにより、予め決められた経路を走行します。従って、AGVによる生産ライン変更は可能ですが、経路を変更するたびに工場に新たな機材を設置する必要があるため、その間はラインを停止する必要があり、余分なコストが掛かります。一方、AMRはマグネットテープやビーコンが無くても、安全に運転できます。AMRは先ず、内蔵センサを使って工場内の基本地図を作成し、その後は周囲環境を常に検出しながら稼働します。工程が変更されると、AMRのシステムも簡単に追随が可能で、新たな経路のネットワークを創出したり、各ロボットに新しい作業を割り振ることができます。AMRはAGVと異なり、障害物の前で停止し続けることはなく、固定された障害物や移動している障害物も自動的に回避し、必要に応じて自らのルートを再設定します。AMRの走行経路は、人が介入せずに自動変更されるため、運営がフレキシブルになり、総所有コスト（TCO）の削減につながります。
ぶつからない進路を自ら選んで走行

モバイルロボットは、内蔵しているレーザスキャナで人や障害物を検知し、どのように避けるかをリアルタイムに考えながら、ぶつかることなくゴールまで安全に運びます。
ナチュラルナビゲーション.png

障害物を避けつつ搬送時間は短く、独自アルゴリズムの自律走行

マップ上のゴールを設定・指示するだけで、独自のルート検索アルゴリズムによりもっとも効率的なルートを自動で選択して走行します。ルート検索はリアルタイムに実行しているので、突然、障害物が出現しても自動で別ルート検索し、ゴールまで確実に走行します。
ルート検索アルゴリズム.png

衝突防止機能で安全に走行、充実のセーフティ機能

グローバルの安全規格に準拠（EN1525/ANSI B56.5/JIS D 6802)した設計。高輝度のライトディスクやバンパー、障害物レーザスキャナなど充実の安全機能を搭載しています。
セーフティ機能.png

 

最大100台を操り、ムダなく運行

最大100台のモバイルロボットの現在位置、空き状況を、専用コントローラ「Fleet Manager EM2100」が常に把握し、最適な配送を管理できます。セル生産でもコンベアラインでも無駄な搬送動作や搬送ミスを防ぎ工程間の停滞を削減します。
フリートマネージメント.png

搬送要求を発生順にオーダーするだけ、Jobベースフリート制御

モバイルロボットを増やすほど複雑になる設置やルート設定を、専用コントローラ「Fleet Manager EM2100」が一手に引き受けます。生産実行システムからの「工程AからBへ搬送」といった指示をJobとして受けとり、最大100台のモバイルロボットを自動で配車します。
Fleet Manager.png

狭い通路でも渋滞しないよう交通整理、トラフィックコントロール機能

同じゴールに向かう複数のモバイルロボットが狭いスペースに集中しても、渋滞、スタックすることはありません。スタンドバイゴールを設定するだけで渋滞やスタックを回避するように順番に運行指示を行います。また、Non-FIFO機能によるフリートの最適制御など、豊富なトラフィックコントロール機能でスループットの最大化を実現します。
ロラフィックコントロール機能.png

 

最短半日で、ライン変更に対応

モバイルロボットを走行させるだけで、周囲環境の情報を収集し、移動の手がかりとなるマップをモバイルロボット自らが作成します。工場レイアウトのCAD図がなくても、頻繁なライン変更があっても、移動範囲のマップを短時間で簡単に制作できます。
イージーオペレーション.png

現場環境に合わせた運行制御を簡単に設定、MobilePlanner

作成したマップをカスタマイズできる豊富な機能を、モバイルロボット統合ソフトウェア「MobilePlanner」に操作しやすいグラフィカルな画面でご用意しています。たとえば図に示すような項目をマップ上で簡単に設定できます。また、現場環境の一部にレイアウト変更があった場合は、そのエリアだけを再度走行して状況をスキャンし、既存のマップに取り込むことも可能です。
MobilePlanner.png

ラインを止めずにロボットを増設、ロボット間マップ共有

マップ情報やJob内容はすべて専用コントローラ「Fleet Manager EM2100」が管理するので、ロボットにはIPアドレスを割り当てるだけで簡単に追加可能です。生産ラインの停止は不要です。

 

種類・価格

購入価格、評価機については、当サイトのお問合せフォームか、弊社営業員までお問合せください。
モバイルロボットLDプラットフォーム
タイプ 商品名称 最大
積載
重量		 最高
走行
速度		 付属品 形式 標準
価格
OEM LD-60 60kg 1.8m/s 単体 - 37032-00000 オープン
価格
バンドル ･ドッキングステーション
（12477-000）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）		 37032-00002 オープン
価格
スタータ
キット		 ･ドッキングステーション
（12477-000）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）
･ジョイスティック（13558-000）
･トッププレート（12944-000）		 37032-10004 オープン
価格
LD-90 90kg 1.35m/s 単体 - 37042-00000 オープン
価格
バンドル ･ドッキングステーション
（12477-000）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）		 37042-00002 オープン
価格
スタータ
キット		 ･ドッキングステーション
（12477-000）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）
･ジョイスティック（13558-000）
･トッププレート（12944-000）		 37042-10004 オープン
価格
LD-250 250kg 1.2 m/s 単体 - 37222-00000 オープン
価格
バンドル ･ドッキングステーション
（12477-000）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L		 37222-00002 オープン
価格
スタータ
キット		 ･ドッキングステーション
（12477-000）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）
･ジョイスティック（13558-000）
･トッププレート（20458-002）		 37222-10004 オープン
価格
カート
トランス
ポータ		 LD-105CT 105kg 1.35m/s 単体 ･タッチスクリーン（13605-000）
･サイドレーザセンサ（13456-000）		 37142-00010 オープン
価格
バンドル ･タッチスクリーン（13605-000）
･サイドレーザセンサ（13456-000）
･ドッキングステーション
（12477-050）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）		 37142-00012 オープン
価格
スタータ
キット		 ･タッチスクリーン（13605-000）
･サイドレーザセンサ（13456-000）
･ドッキングステーション
（12477-050）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）
･Acuity localization（13700-000）
･ジョイスティック（13558-000）
･カート（75020-000）		 37142-01014 オープン
価格
LD-130CT 130kg 0.9m/s 単体 ･タッチスクリーン（13605-000）
･サイドレーザセンサ（13456-000）		 37162-00010 オープン
価格
バンドル ･タッチスクリーン（13605-000）
･サイドレーザセンサ（13456-000）
･ドッキングステーション
（12477-050）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）		 37162-00012 オープン
価格
スタータ
キット		 ･タッチスクリーン（13605-000）
･サイドレーザセンサ（13456-000）
･ドッキングステーション
（12477-050）
･バッテリーパワーケーブル（0.45m）
（12676-000L）
･Acuity localization（13700-000）
･ジョイスティック（13558-000）
･カート（75020-000）		 37162-01014 オープン
価格

注1. フリート制御する際、従来製品（37□□1-0□0□□）との混在はできません。フリート制御で混在ができないこと以外は、従来製品（37□□1-0□0□□）との仕様の違いはありません。

 

Fleet Operations Workspace（FLOW）関連商品
商品名称 構成 / 付属品 形式 標準価格
プライマリFLOW Core・
ライセンス　1年		 プライマリーFLOWコア・ライセンスの1年利用。
更新可能。		 20271-800 オープン価格
プライマリFLOW Core・
ライセンス　5年		 プライマリーFLOWコア・ライセンスの5年利用。
更新可能。		 20271-806 オープン価格
セカンダリFLOW Core・
ライセンス　1年		 セカンダリーFLOWコア・ライセンスの1年利用。
更新可能。		 20271-802 オープン価格
セカンダリFLOW Core・
ライセンス　5年		 セカンダリーFLOWコア・ライセンスの5年利用。
更新可能。		 20271-807 オープン価格
プライマリーFleet Manager 120日間のFLOWライセンス付きEM2100 20271-900 オープン価格
セカンダリーFleet Manager 120日間のFLOWライセンス付きEM2100 20271-901 オープン価格
バンドル、Fleet Simulator Fleet Simulator の恒久ライセンスとEM2100
（ハードウエア）を含みます		 20271-903 オープン価格
ライセンス、Fleet Simulator Fleet Simulator の恒久ライセンスのみ。
（EM2100は含まれません。）		 20271-804 オープン価格

*Fieet Operations Workspace （FLOW）Coreソフトウエアの最新バージョンお入手するには、弊社営業員にお問い合わせください。ソフトウエアのアップグレードにアクセスするには、有効なサブスクリプションが必要です。
*更新せず1年間のサブスクリプションライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、フリート管理機能は停止されます。
*１年間の更新を４年連続更新（合計５年間）された場合、または５年間のライセンスを購入した後、すべてのフリート管理機能は引き続きサブスクリプションの更新を必要とせずに動作します。ただし、バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上といったソフトウエアのアップグレードには、引き続き有効なサブスクリプションが必要です。

 

アクセサリ
商品名称 仕様 付属品 形式 標準価格
バッテリ LD-60/90/
105CT130CT用		 - 18578-000 オープン
価格
LD-250用 - 20452-000 オープン
価格
ドッキングステーション - ドッキングステーション
ACパワーケーブル		 12477-000 オープン
価格
壁掛けブラケット 壁掛けブラケット（カートトランスポータ用） 12477-050 オープン
価格
ジョイスティック ケーブル長：
0.6m～3m		 - 13558-000 オープン
価格
ブレークアウト
ケーブル		 - DB44HDブレークアウトケーブル (0.76m)（デジ
タルI/Oインタフェース用 D-SUB44ピンケーブル
(0.76m) ）		 14165-000 オープン
価格
トッププレート OEMタイプ用
トップカバー
（LD-60/90用）		 - 12944-000 オープン
価格
トッププレート OEMタイプ用
トップカバー
（LD-250用）		 - 20458-002 オープン
価格
カート - - 75020-000 オープン
価格
バッテリパワーケーブル ケーブル長：
0.45 m		 - 12676-000L オープン
価格

定格・性能

モバイルロボットLDプラットフォーム OEM LD-60/90、カートトランスポータ
項目 OEM LD-60/90 カートトランスポータ 備考
37032-□□□□□ 37042-□□□□□ 37142-□□□□□ 37162-□□□□□
本体材質 ポリカーボネイト  
外形寸法（L×W×H） 699 × 500 × 383mm 894 × 1074 × 1394mm * * WiFiアンテナの高さを含みます。
質量（バッテリ付） 62kg 81kg（モバイルロボット）/23kg（カート）  
使用環境 周囲温度範囲 5～40 ℃  
周囲湿度範囲 5～95%（結露なきこと）  
動作環境 室内用のみ、過度の粉塵、腐食性ガスなきこと 直射日光はセーフティレーザ異常の
原因となることがあります。
保護構造 IP20  
クリーンルームの
清浄度		 Fedクラス100、ISOクラス5 なし  
フロア条件 フロア要件 リノリウム、エポキシ、またはコンクリート（水、オイル、汚れなきこと）  
最小フロア平坦度 FF25 (ACI 117 基準) * * ACI 117はコンクリートフロア
について、American Concrete　
Institute（アメリカコンクリート
学会）が定める基準です。
FFは平坦度で、FLは水平度です。
FF値が高いほど、フロアは平坦
です。FF25は比較的厳しくない
仕様です。
最大許容段差 15 mm max.*1 10 mm max.*1 5 mm max.*2 5 mm max.*2 *1 これらの隙間を横断するため
には、LD-60のスピードは250～
300mm/s、LD-90のスピードは
250mm/sである必要があります。
頻繁に、あるいはより速いス
ピードで隙間を横断すると、ド
ライブトレイン構成部品の寿命
を縮めます。上記より遅いス
ピードでは、隙間を横断できな
い可能性があります。ステップ
は、滑らかで丸まったプロファ
イルを有している必要があります。
*2 カート付きのトランスポータ
は、250mm/sのスピードで5mm
の隙間または段差を横断可能で
すが、これを通常の使用とみな
さないでください。
何度もこのような隙間や段差を
横断すると、ドライブトレイン
構成部品の寿命を縮めます。
溝の最大許容幅 15 mm max. 15 mm max. 5 mm max.*2 5 mm max.*2
最大勾配 1：12以下(60kg max.)
60kgを超える場合はフラットフロアのみ		 フラットフロアのみ  
ナビゲー
ション		 ルーティング 作業環境のマッピングに基づいて、セーフティスキャニングレーザセンサを使用して自
己位置推定することにより、自律的なルーティングを実現します。		  
作業環境マップ
作成方法		 作業環境内でモバイルロボットを走行させて、情報収集完了後、スキャンしたデータを
MobilePlannerへ取り込みします。		  
ペイロード 最大ペイロード 60 kg 90 kg 105 kg * 130 kg * ＊カート質量は含みません。
移動性 最大直進速度 1800 mm/s 1350 mm/s 1350 mm/s 900 mm/s  
最大回転速度 180°/s 180°/s 100°/s  
停止位置精度 ± 100 mm 位置*、± 2° 回転 * オプション（High Accuracy
Positioning System）を使う時、
停止位置精度は±10 mm ：位
置、±0.5°：回転
オプション（Cell Alignment
Positioning System）を使う時、
停止位置精度は±25 mm ：位
置、±1°：回転
駆動部車輪 材質 ノンマーキングナイロン発泡充填ゴム、非導電性  
サイズ 公称　直径200 × 50mm、2個  
受動キャス
タ		 材質 ポリオレフィン上に導電性熱可塑性ゴム  
サイズ 公称　直径75 × 41mm、4個  
電源 バッテリ DC22～30V  
容量 72Ah バッテリセル公称値  
走行時間 約15時間（連続） （ペイロードなし）
充電時間 約4時間（比率5:1）  
バッテリ寿命 2000再充電サイクル（バッテリセル公称値）  
充電方法 自動充電/手動充電  
バッテリ出力 DC5V±5%、1A AUX電源
DC12V±5%、1A AUX電源
DC20V±5%、1A AUX電源
DC22～30V、4A ユーザ用バッテリ電源×2
DC22～30V、10A ユーザ用バッテリ電源 ＊
DC22～30V、10A 安全用バッテリ電源 ＊		 DC5V、12Ｖ、20V､22～30Vの
電源を外部機器に供給できます。
* ユーザ用バッテリ電源10Aと安
全用バッテリ電源10A
基準 Harmonized
Standard		 EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1  
Relevant
Standard		 EN 1525 / ANSI B56.5  
ワイヤレス IEEE 802.11 a/b/g  
セーフティ
機能		 セーフティ
スキャニング
レーザセンサ		 正面に1台
クラス1
PLd（ISO13849-1）
検出距離：15m
検出角度：240°		  
非常停止スイッチ オペレータパネルに1個 HMIポストタッチスクリーンに1個、
オペレータパネルに1個		  
バックソナー プラットフォーム背面に2ペア、2m範囲 ソナーは協調動作する送信部と
受信部のペアから構成されます。
フロントバンパー プラットフォームの正面に1個、センサ2セット付  
ローフロントレー
ザセンサ		 プラットフォームの正面に1台
クラス1
検出距離：4m
検出角度：126°		  
サイドレーザセン
サ		 オプション * MIポストの水平チューブに2台付き
クラス1
検出距離：4m
検出角度：270°		 * ペイロードストラクチャの側面
に2台、ユーザ取付けとなります。
ライトディスク 両側にライトディスク付き 両側にライトディスク付き、HMIポスト上
ビーコン付き		  
スピーカー 3.5インチ、最大80W  
操作インタ
フェース		 タッチスクリーン 対角3.5インチ、カラーTFT
320 × 240画素 256Kカラースクリーン		 7.0インチ、TFT LCDタッチパネル、18/24
ビットRGB		  
ボタン ONボタン：緑 、OFFボタン : 赤
Brake-release（ブレーキ解放）ボタン: オ
レンジ、 キースイッチ*（OFFボタン無効
化）		 ONボタン：緑 、OFFボタン : 赤
Brake-release（ブレーキ解放）ボタン : オ
レンジ、
キースイッチ*（OFFボタン無効化）、
ラッチ/アンラッチボタン		 * キースイッチは、予期せぬ
シャットダウンや不正使用を防
ぐためにOFFボタンを無効化す
るために使えます。
ユーザイン
タフェース		 ワイヤレス IEEE 802.11 a/b/g  
イーサネットポー
ト		 1 × ユーザLAN、1 × メンテナンスLAN、Auto-MDIX  
シリアル RS-232 × 2  
デジタルI/O 入力16点、出力16点  
アナログI/O 入力8点（0～30V）、出力4点（0～20V）  
オーディオ デジタルオーディオ、オーディオ入力/オーディオ出力  
カートラッ
チング		 ラッチング方法 - 自動  

 

モバイルロボットLDプラットフォーム OEM LD-250
項目 OEM LD-250 備考
37222-□000□
本体材質 アルミニウム  
外形寸法（L×W×H） 963 ×718 × 383mm *トッププレートまでの高さ。
質量（バッテリ付） 148kg（バッテリ入り）、129kg（バッテリ抜き）  
使用環境 周囲温度範囲 5～40 °C  
周囲湿度範囲 5～95%（結露なきこと）  
動作環境 室内用のみ、過度の粉塵、腐食性ガスなきこと 直射日光はセーフティレーザ異
常の原因となることがあります。
保護構造 IP20  
クリーンルームの
清浄度		 Fedクラス100、ISOクラス5  
フロア条件 フロア要件 リノリウム、エポキシ、またはコンクリート（水、オイル、汚れなきこと）  
最小フロア平坦度 FF25 (ACI 117 基準)* * ACI 117はコンクリートフロア
について、American Concrete　
Institute（アメリカコンクリート
学会）が定める基準です。
FF平坦度で、FL水平度です。FF
値が高いほど、フロアは平坦で
す。FF25は比較的厳しくない仕
様です。
最大許容段差 10mm max.* * LD-250のレーザーとバッテリ
のパフォーマンスを最適化する
ためには、10mmの段差を
600mm/s以下で走行する必要が
あります。
溝の最大許容幅 15 mm max.
最大勾配 1：12以下（60kg max.）
60kgを超える場合はフラットフロアのみ		 フラットフロアのみ  
ナビゲー
ション		 ルーティング 作業環境のマッピングに基づいて、セーフティスキャニングレーザセンサを使用して自
己位置推定することにより、自律的なルーティングを実現します。		  
作業環境マップ
作成方法		 作業環境内でモバイルロボットを走行させて、情報収集完了後、スキャンしたデータを
MobilePlannerへ取り込みします。		  
ペイロード 最大ペイロード 250 kg  
移動性 最大直進速度 1200 mm/s  
最大回転速度 120°/s  
停止位置精度 ± 100 mm 位置*、± 2° 回転 * オプション（High Accuracy
Positioning System）を使う時、
停止位置精度は±10 mm ：位
置、±0.5°：回転
オプション（Cell Alignment
Positioning System）を使う時、
停止位置精度は±25 mm ：位
置、±1°：回転
駆動部車輪 材質 アルミニウム、ポリウレタン樹脂のトレッド  
サイズ 公称　直径200 × 50mm、2個  
受動キャス
タ		 材質 ポリオレフィン上に導電性熱可塑性ゴム  
サイズ 公称　直径127 × 51mm、4個  
電源 バッテリ DC22～30V  
容量 72Ah バッテリセル公称値  
走行時間 約13時間（連続） （ペイロードなし）
充電時間 約4時間（比率4:1）  
バッテリ寿命 2000再充電サイクル（バッテリセル公称値）  
充電方法 自動充電/手動充電  
バッテリ出力 DC5V±5%、1A AUX電源
DC12V±5%、1A AUX電源
DC20V±5%、1A AUX電源
DC22～30V、4A ユーザ用バッテリ電源×2
DC22～30V、10A ユーザ用バッテリ電源 ＊
DC22～30V、10A 安全用バッテリ電源 ＊		 DC5V、12V、20V、22～30Vの
電源を外部機器に供給できます。
* ユーザ用バッテリ電源10Aと安
全用バッテリ電源10A
基準 Harmonized
Standard		 EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1  
Relevant
Standard		 EN 1525 / ANSI B56.5  
ワイヤレス IEEE 802.11 a/b/g  
操作インタ
フェース		 タッチスクリーン 対角3.5インチ、カラーTFT
320 × 240画素 カラースクリーン		  
ボタン ONボタン：緑 、OFFボタン : 赤
Brake-release（ブレーキ解放）ボタン: オレンジ、 キースイッチ*（OFFボタン無効化）		 * キースイッチは、予期せぬ
シャットダウンや不正使用を防
ぐためにOFFボタンを無効化す
るために使えます。
ユーザイン
タフェース		 ワイヤレス IEEE 802.11 a/b/g  
イーサネットポー
ト		 1 × ユーザLAN、1 × メンテナンスLAN、Auto-MDIX  
シリアル RS-232 × 2  
デジタルI/O 入力16点、出力16点  
アナログI/O 入力8点（0～30V）、出力4点（0～20V）  
オーディオ デジタルオーディオ、オーディオ入力/オーディオ出力  
カートラッ
チング		 ラッチング方法 -  

 

MobilePlannerソフトウエア
OS Windows 10（32ビット版、64ビット版）
CPU 1.5GHz Dual-core CPU 推奨
RAM 1.5GB以上（4GB以上推奨）
SDDまたはHDDの空き容量 空き容量200MB以上
GPU 256MB以上
ディスプレイ XGA 1024 × 768、1600万色
サポート言語 日本語、英語、ドイツ語、イタリア語、韓国語、スペイン語、簡体字、繁体字

注1. ソフトウエアの最新バージョンは、オムロンWebサイトよりダウンロードいただけます。

 

EM2100
形式 20271-900 (プライマリーFleet Manager)
20271-901 (セカンダリーFleet Manager)
20271-903（Fleet Simulator ライセンス付き。
FLOWライセンスは含まれません。）
外形寸法- W×D×H 430.0×495.3×43.7 mm
質量 9.1 kg
取付方法 標準19インチラック、１Ｕサイズ
入力電圧 AC100～240V *
最大消費電力 200W
動作温度範囲 10～35 °C
保管および出荷時の温度 -25～60 °C
動作湿度範囲 8～90%（結露なし）
保管および輸送湿度範 5～95%（結露なし）
筐体の保護構造 IP20
CPU Intel® Xeon® CPU
メモリ 32 GB DDR3
ストレージ 60 GB SSD
アーカイブストレージ 4 TB HDD
通信ポート 10/100/1000 Ethernet×4、USB×4、VGA
ステータスディスプレイ マルチセグメントLCD

* 標準100W

 

バッテリ
型式

18578-000（LD-60/90/105CT/130CT）
20452-000（LD-250）
走行時間（ペイロードなし） 約15時間（連続）
質量 19 kg
電圧 DC22～30V
容量 72Ah（バッテリセル公称値）
充電時間 約4時間
寿命 2000回80% DOD（バッテリセル公称値）
16時間/日、5日/週、約7年
毎日19時間（フルタイム）で約4年

 

ドッキングステーション
形式 12477-0□0
電流 8 A *1
コンタクト部 2ピン
電圧 AC100～240V, 50/60Hz
電力消費 800W
湿度 5～95%（結露なきこと）
温度 5～40°C
外形寸法 (W × D × H) 349 × 369 × 315 mm
(495 × 495.5 × 317 mm) *2
質量 8.2 kg
設置 フロアに直接設置、壁ブラケット（付属品）、
または付属フロアプレートによりフロア上に設置（フリースタンディング）
インジケータ 電源ON：青
充電中：黄
コネクタ プラットフォーム外部でのバッテリ充電用

*1 温度ヒューズをAC 電源スイッチに内蔵（旧式ドックでは、スイッチに10Aタイムラグヒューズ）
*2 ( ) フロアプレート付き

 

ジョイスティック
形式 13558-000
質量 550g
保護構造 IP56

 

カート
形式 75020-000
外形寸法 (L × W × H) 592 × 846 × 480 mm
質量 23 kg
保護構造 ESP定格
受動キャスタ ばね式、正面：2、背面：2
キャスタ寸法 公称100mm
キャスタブレーキ 背面キャスタ：2

機器構成

各種用途にフレキシブル対応

お客様の用途に合わせた各種機器との組み合わせにも対応します

LDラインナップ.png

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