ロボットハンド
電動３爪ロボットハンド ARH305A
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3爪交換が容易な構造、ワーク形状に合わせカスタマイズが可能です。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能です。
・速度、位置の調整ができ、柔らかいワークの形状を崩すことなく掴めます。
・ハンド中央部が中空構造でエアツールやカメラ、センサなどカスタマイズが可能です。
概要・特長
電動3爪ロボットハンドARH305Aは、コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。
最大開口径がφ116と広く、針や綿棒など小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。
柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。
ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴める
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、
軟・硬に合わせた把持力を調整できます。
中心に穴が空いた中空構造で、様々なカスタマイズが可能
中心部に穴が空いた中空構造だから、カメラ・エアー吸着・センサなど様々な追加工で作業の幅を広げられます。
種類・価格
購入価格、評価機については、当サイトのお問合せフォームか、弊社営業員までお問合せください。
定格・性能
ロボットハンドARH305A 仕様
| 品名 | ARH305A |
| 最大開口径 | φ116mm |
| 把持力 ※１ | 5N |
| 最大つまみ把持重量 ※２ | 50g |
| 最大つかみ把持重量 ※３ | 300g |
| 開閉速度（最大ストローク時） | 0.25s |
| 最大フィンガ長 | 70mm |
| 繰り返し精度（@無負荷） | ±50μm |
| サイズ | W42 × D42 × H143mm |
| 耐久回数 | 1000万回(無負荷) |
| 電源電圧 | DC24V |
| 最大電流（定格動作時） | 0.6A Max |
| 重量 | 470g |
| 対応ロボット ※４ | 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能（順次開発予定） |
| 使用温度 | 0～ +40℃ |
| 保存温度 | -10～ +50℃ |
※1. 一本の爪30ｍｍの位置にて
※2. 70mm先端 (ワーク材質によって変わります)
※3. 30mm点 (ワーク材質によって変わります)
※4. 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、ユーザ様にてご用意いただく必要がございます。
※1. 一本の爪30ｍｍの位置にて
※2. 70mm先端 (ワーク材質によって変わります)
※3. 30mm点 (ワーク材質によって変わります)
※4. 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、ユーザ様にてご用意いただく必要がございます。
外形寸法
ロボットハンドARH305A 外形図
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