TOFレーザセンサ E3AS-Fシリーズ

距離設定形光電センサ

オムロン株式会社

更新日:2022年8月10日

ワークを選ばず安定検出できるTOF方式が反射形光電センサの用途を拡げる

・広い検出範囲50-1500mmで、検出距離に合わせたセンサ選びが必要なくなります。
・TOF方式でワークを選ばず安定検出。評価や調整時間を削減できます。
・コンパクトボディでセンサ取付け箇所の制約を解消します。

概要・特長
種類・価格
定格・性能

概要・特長

これまでの反射形光電センサは、「検出距離が短い」「ワークの色の影響で誤検出する」「センササイズが大きい」と言った課題があり、使用用途は限られていました。TOF方式を採用したE3AS-Fなら、これらの課題を解決し、「搬送物の色や形が異なる多品種搬送ライン」や「センサの設置スペースに制約がある組み立てライン」など、反射形光電センサの使用用途を拡大します。

ワークを選ばず安定検出できるTOF方式

TOF方式とは

TOFとは"Time of Flight"の略称です。投光した光がワークで反射し、受光するまでの時間差を距離に換算して検出する方式です。

TOF方式が安定検出できる理由

TOF方式は時間差で距離を計測するため、ワークの色･材質の影響を受けません。
そのため、ワーク毎の調整なしで安定検出できます。
また、少ない受光量でも検出できるため、黒ゴムなどの低反射ワークであっても、長距離検出が可能になります。

三角測距方式で調整が必要な理由

受光位置で距離を測る三角測距方式ではワークの色･材質の反射特性（正反射・拡散反射）に応じた受光波形の変化により、受光位置が変動します。そのため、ワーク毎にセンサの調整が必要です。
また、黒ゴムなどの低反射ワークは、受光量が少なく検出距離が短くなります。

設置環境に合わせて選べる２タイプ

筐体は、金属筐体タイプと樹脂筐体タイプをご用意。検出範囲はどちらのタイプでも同じです。

この１機種で分岐、合流搬送ラインを設計

E3AS-Fは色、材質の影響を受けずに設定距離で検出するためワーク毎の評価や調整時間を削減します。
さらに透過形、回帰反射形と比べて取付工数を1/2にできるので、立ち上げ期間を短縮することができます。

搬送ライン幅を選ばない広い検出範囲

今までは必要な検出距離に合わせてセンサの選定が必要でした。
E3AS-Fなら50-1500mmの広い検出範囲で、案件毎にセンサを選び直す必要がありません。

搬送ワークを選ばないTOF方式

今までは検出するワーク毎に事前評価が必要でした。
E3AS-Fなら色や材質が異なるワークを設定距離で検出。評価、調整時間を削減できます。
さらに、ライン付近の作業者を誤検出することもありません。

AGV内にも取付できるコンパクトサイズ

今までの長距離反射形センサはサイズが大きく、取付箇所に制約がありました。
圧倒的な小型化を実現したE3AS-Fなら取付箇所を選ばないので設計の自由度向上に貢献します。

種類・価格

購入価格、評価用機材貸出については、当サイトのお問合せフォームか、弊社営業員までお問合せください。

金属筐体タイプ

本体

接続方式	検出範囲（白紙）	形式
		出力	NPN出力	PNP出力	PNP出力
		IO-Link	ー	COM2（38.4kbps）	COM3（230.4kbps）
コード引き出し2m	50～1,500mm	E3AS-F1500IMN 2M		E3AS-F1500IMD 2M	E3AS-F1500IMT 2M
M8コネクタ		E3AS-F1500IMN M3		E3AS-F1500IMD M3	E3AS-F1500IMT M3
M8コネクタ中継		E3AS-F1500IMN-M3J 0.3M		E3AS-F1500IMD-M3J 0.3M	E3AS-F1500IMT-M3J 0.3M
M12コネクタ中継		E3AS-F1500IMN-M1TJ 0.3M		E3AS-F1500IMD-M1TJ 0.3M	E3AS-F1500IMT-M1TJ 0.3M
コード引き出し2m	50～1,000mm	E3AS-F1000IMN 2M		E3AS-F1000IMD 2M	E3AS-F1000IMT 2M
M8コネクタ		E3AS-F1000IMN M3		E3AS-F1000IMD M3	E3AS-F1000IMT M3
M8コネクタ中継		E3AS-F1000IMN-M3J 0.3M		E3AS-F1000IMD-M3J 0.3M	E3AS-F1000IMT-M3J 0.3M
M12コネクタ中継		E3AS-F1000IMN-M1TJ 0.3M		E3AS-F1000IMD-M1TJ 0.3M	E3AS-F1000IMT-M1TJ 0.3M

樹脂筐体タイプ

本体

接続方式	検出範囲（白紙）	形式
		出力	NPN出力	PNP出力	PNP出力
		IO-Link	ー	COM2（38.4kbps）	COM3（230.4kbps）
コード引き出し2m	50～1,500mm	E3AS-F1500IPN 2M		E3AS-F1500IPD 2M	E3AS-F1500IPT 2M
M8コネクタ		E3AS-F1500IPN M3		E3AS-F1500IPD M3	E3AS-F1500IPT M3
M8コネクタ中継		E3AS-F1500IPN-M3J 0.3M		E3AS-F1500IPD-M3J 0.3M	E3AS-F1500IPT-M3J 0.3M
M12コネクタ中継		E3AS-F1500IPN-M1TJ 0.3M		E3AS-F1500IPD-M1TJ 0.3M	E3AS-F1500IPT-M1TJ 0.3M
コード引き出し2m	50～1,000mm	E3AS-F1000IPN 2M		E3AS-F1000IPD 2M	E3AS-F1000IPT 2M
M8コネクタ		E3AS-F1000IPN M3		E3AS-F1000IPD M3	E3AS-F1000IPT M3
M8コネクタ中継		E3AS-F1000IPN-M3J 0.3M		E3AS-F1000IPD-M3J 0.3M	E3AS-F1000IPT-M3J 0.3M
M12コネクタ中継		E3AS-F1000IPN-M1TJ 0.3M		E3AS-F1000IPD-M1TJ 0.3M	E3AS-F1000IPT-M1TJ 0.3M

定格・性能

項目	検出方式	TOF（Time of flight）
	タイプ	金属筐体（□：M）、樹脂筐体（□：P）
	NPN出力	E3AS-F1500I□N	E3AS-F1000I□N
	PNP出力/COM2	E3AS-F1500I□D	E3AS-F1000I□D
	PNP出力/COM3	E3AS-F1500I□T	E3AS-F1000I□T
検出距離範囲		50～設定距離（白紙、黒紙200×200ｍｍ）
設定範囲		100～1,500mm（白紙200×200mm） 100～1,000mm（黒紙200×200mm）	100～1,000mm（白紙200×200mm） 100～500mm（黒紙200×200mm）
投光スポット径（参考値）		Φ95mm（距離1,000mm時）
応差		設定距離の15％以下（設定距離200mm以上）
反射率特性（白黒誤差）		設定距離の10％以下（設定距離200mm以上）
光源（発光波長）		赤外レーザー（940nm）Class1（IEC/EN60825-1：2014）
電源電圧		DC10～30V（リップル（ｐ-ｐ）10％含む）Class2
消費電流		30mA以下
使用周囲照度		受光面照度　白熱灯：3,000lx以下、太陽光：10,000lx以下
周囲温度範囲		動作時：-20～+55℃、保存時：-40～+70℃（ただし氷結・結露しないこと）
周囲湿度範囲		動作時：35～85％RH、保存時：35～95％RH（ただし氷結・結露しないこと）

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