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距離設定形光電センサ

TOFレーザセンサ E3AS-Fシリーズ

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オムロン株式会社
TOFレーザセンサ E3AS-Fシリーズ

ワークを選ばず安定検出できるTOF方式が反射形光電センサの用途を拡げる

・広い検出範囲50-1500mmで、検出距離に合わせたセンサ選びが必要なくなります。
・TOF方式でワークを選ばず安定検出。評価や調整時間を削減できます。
・コンパクトボディでセンサ取付け箇所の制約を解消します。

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特長種類・価格定格・性能

更新日:

特長

これまでの反射形光電センサは、「検出距離が短い」「ワークの色の影響で誤検出する」「センササイズが大きい」と言った課題があり、使用用途は限られていました。TOF方式を採用したE3AS-Fなら、これらの課題を解決し、「搬送物の色や形が異なる多品種搬送ライン」や「センサの設置スペースに制約がある組み立てライン」など、反射形光電センサの使用用途を拡大します。
ワークを選ばず安定検出できるTOF方式

TOF方式とは

TOF_a.pngTOFとは"Time of Flight"の略称です。投光した光がワークで反射し、受光するまでの時間差を距離に換算して検出する方式です。

 

 

TOF方式が安定検出できる理由

TOF_b.pngTOF方式は時間差で距離を計測するため、ワークの色・材質の影響を受けません。
そのため、ワーク毎の調整なしで安定検出できます。
また、少ない受光量でも検出できるため、黒ゴムなどの低反射ワークであっても、長距離検出が可能になります。

 

 

三角測距方式で調整が必要な理由

TOF_c.png受光位置で距離を測る三角測距方式ではワークの色・材質の反射特性(正反射・拡散反射)に応じた受光波形の変化により、受光位置が変動します。そのため、ワーク毎にセンサの調整が必要です。
また、黒ゴムなどの低反射ワークは、受光量が少なく検出距離が短くなります。

設置環境に合わせて選べる2タイプ

筐体は、金属筐体タイプと樹脂筐体タイプをご用意。検出範囲はどちらのタイプでも同じです。

E3AS-F_b.png

この1機種で分岐、合流搬送ラインを設計

E3AS-Fは色、材質の影響を受けずに設定距離で検出するためワーク毎の評価や調整時間を削減します。
さらに透過形、回帰反射形と比べて取付工数を1/2にできるので、立ち上げ期間を短縮することができます。

搬送ライン幅を選ばない広い検出範囲

E3AS_APP1.png

今までは必要な検出距離に合わせてセンサの選定が必要でした。
E3AS-Fなら50-1500mmの広い検出範囲で、案件毎にセンサを選び直す必要がありません。

 

 

 

 

搬送ワークを選ばないTOF方式

E3AS_APP2.png今までは検出するワーク毎に事前評価が必要でした。
E3AS-Fなら色や材質が異なるワークを設定距離で検出。評価、調整時間を削減できます。
さらに、ライン付近の作業者を誤検出することもありません。

 

 

 

AGV内にも取付できるコンパクトサイズ

E3AS_APP3.png今までの長距離反射形センサはサイズが大きく、取付箇所に制約がありました。
圧倒的な小型化を実現したE3AS-Fなら取付箇所を選ばないので設計の自由度向上に貢献します。

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種類・価格

購入価格、評価用機材貸出については、当サイトのお問合せフォームか、弊社営業員までお問合せください。
金属筐体タイプ

本体

接続方式 検出範囲
(白紙)
形式 標準価格
(¥)
出力 NPN出力 PNP出力 PNP出力
IO-Link COM2(38.4kbps) COM3(230.4kbps)
コード引き
出し2m
50~1,500mm E3AS-F1500IMN 2M E3AS-F1500IMD 2M E3AS-F1500IMT 2M 21,000
M8コネ
クタ
E3AS-F1500IMN M3 E3AS-F1500IMD M3 E3AS-F1500IMT M3 22,000
M8コネ
クタ中継
E3AS-F1500IMN-M3J 0.3M E3AS-F1500IMD-M3J 0.3M E3AS-F1500IMT-M3J 0.3M 23,000
M12コネ
クタ中継
E3AS-F1500IMN-M1TJ 0.3M E3AS-F1500IMD-M1TJ 0.3M E3AS-F1500IMT-M1TJ 0.3M 23,000
コード引き
出し2m
50~1,000mm E3AS-F1000IMN 2M E3AS-F1000IMD 2M E3AS-F1000IMT 2M 21,000
M8コネ
クタ
E3AS-F1000IMN M3 E3AS-F1000IMD M3 E3AS-F1000IMT M3 22,000
M8コネ
クタ中継
E3AS-F1000IMN-M3J 0.3M E3AS-F1000IMD-M3J 0.3M E3AS-F1000IMT-M3J 0.3M 23,000
M12コネ
クタ中継
E3AS-F1000IMN-M1TJ 0.3M E3AS-F1000IMD-M1TJ 0.3M E3AS-F1000IMT-M1TJ 0.3M 23,000
樹脂筐体タイプ

本体

接続方式 検出範囲
(白紙)
形式 標準価格
(¥)
出力 NPN出力 PNP出力 PNP出力
IO-Link COM2(38.4kbps) COM3(230.4kbps)
コード引き
出し2m
50~1,500mm E3AS-F1500IPN 2M E3AS-F1500IPD 2M E3AS-F1500IPT 2M 21,000
M8コネ
クタ
E3AS-F1500IPN M3 E3AS-F1500IPD M3 E3AS-F1500IPT M3 22,000
M8コネ
クタ中継
E3AS-F1500IPN-M3J 0.3M E3AS-F1500IPD-M3J 0.3M E3AS-F1500IPT-M3J 0.3M 23,000
M12コネ
クタ中継
E3AS-F1500IPN-M1TJ 0.3M E3AS-F1500IPD-M1TJ 0.3M E3AS-F1500IPT-M1TJ 0.3M 23,000
コード引き
出し2m
50~1,000mm E3AS-F1000IPN 2M E3AS-F1000IPD 2M E3AS-F1000IPT 2M 21,000
M8コネ
クタ
E3AS-F1000IPN M3 E3AS-F1000IPD M3 E3AS-F1000IPT M3 22,000
M8コネ
クタ中継
E3AS-F1000IPN-M3J 0.3M E3AS-F1000IPD-M3J 0.3M E3AS-F1000IPT-M3J 0.3M 23,000
M12コネ
クタ中継
E3AS-F1000IPN-M1TJ 0.3M E3AS-F1000IPD-M1TJ 0.3M E3AS-F1000IPT-M1TJ 0.3M 23,000

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定格・性能

項目 検出方式 TOF(Time of flight)
タイプ 金属筐体(□:M)、樹脂筐体(□:P)
NPN出力 E3AS-F1500I□N E3AS-F1000I□N
PNP出力/COM2 E3AS-F1500I□D E3AS-F1000I□D
PNP出力/COM3 E3AS-F1500I□T E3AS-F1000I□T
検出距離範囲 50~設定距離(白紙、黒紙200×200mm)
設定範囲 100~1,500mm(白紙200×200mm)
100~1,000mm(黒紙200×200mm)
100~1,000mm(白紙200×200mm)
100~500mm(黒紙200×200mm)
投光スポット径(参考値) Φ95mm(距離1,000mm時)
応差 設定距離の15%以下(設定距離200mm以上)
反射率特性(白黒誤差) 設定距離の10%以下(設定距離200mm以上)
光源(発光波長) 赤外レーザー(940nm)Class1(IEC/EN60825-1:2014)
電源電圧 DC10~30V(リップル(p-p)10%含む)Class2
消費電流 30mA以下
使用周囲照度 受光面照度 白熱灯:3,000lx以下、太陽光:10,000lx以下
周囲温度範囲 動作時:-20~+55℃、保存時:-40~+70℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時:35~85%RH、保存時:35~95%RH(ただし氷結・結露しないこと)

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