商品情報

産業用ロボット（スカラロボット・多関節ロボット・パラレルロボット等）は、安全上、人と同じ空間で一緒に作業することができず、柵を設けるなど物理的に離れた状態で作業させる必要があります。しかし協調ロボット(協働ロボット)は、(一定条件の下)人と同じ空間で一緒に作業することができます。 日本の製造業の多くは、自動化のための産業用ロボット導入を検討しても、スペース上の制約から設置スペースを確保できないケースが多くあります。 協調ロボットは、従来の産業用ロボットと比較して、小型・軽量に作られており、(一定条件の下)人と同じ空間で作業できるため、従来の産業用ロボットのように大きなスペースを占有することなく、省スペースで作業することができます。

5Mピクセルカメラを標準搭載

協調ロボット TMシリーズは、広い視野角を持つ5Mピクセルカメラを標準搭載しています（ビルトインビジョン）。

このTMシリーズに搭載されているカメラは、バーコード/QRコード/2-D DataMatrix等読み取り、カラー識別、OCRなどの機能を持ち、検査作業、計測作業、仕分け作業、位置決め等を可能にします。

また、協調ロボット TMシリーズを管理・設定・プログラミングするためのソフトウェアツール「TMflow」には、カメラを設定するための「TMvision」機能が内蔵されています。一つのソフトウェアツールで、ロボットの設定・プログラミングだけでなく、ビジョン・システム（カメラ）を設定でき、ロボットによる検査作業、計測作業、仕分け作業の簡単な設定・プログラミングが可能になっています。

立上時間短縮と簡単プログラミング

産業用ロボットの段取り替えやトラブル対応、移設をする場合、今までは毎回ロボットのセッティングに時間がかかってしまう課題がありました。

そういった課題を解決するために、協調ロボット TMシリーズには、参照点を自動認識できる【TMランドマーク】というプレートが付属しています。

協調ロボット TMシリーズは、移設や再配置をしても、キャリブレーションする必要がなく【TMランドマーク】を読み取るだけでロボットアームとワーク間の相対的な関係が変更され、すべてのポイントが再生成されます。その結果、取替えや移設、追加投入時の設定時間の短縮が可能になります。

 

モバイルワークステーション(形RT6-A000010)を使用すれば、協調ロボットTMシリーズのコントロールボックスを組み入れた形で設置でき、移設することも可能になります。

 

協調ロボット TMシリーズ専用のソフトウェアツール「TMflow」を使えば、簡単に動作設定・プログラミングすることができます。

「TMflow」は、グラフィカルなHMIとフローチャート図で、ロボットのパラメータを管理・設定し、動作や処理ロジックを簡単に設計できます。

多くの協調ロボット（産業用ロボットも含む）では、ロボット制御とビジョンシステムのツールソフトの製造者が異なるため、統一されたインターフェースを持っておらず、ロボットとビジョンシステムの接続設定が難しく時間がかかることがあります。

協調ロボット TMシリーズの「TMflow」は、ロボット制御とビジョンシステムが統一したインターフェースで開発されており、ワーク位置、バーコード識別、カラー分類、パターンマッチングなどの機能を同時かつ簡単に設定・プログラミングすることが可能です。

協調ロボット TMシリーズの「TMflow」に内蔵されている機能「TMvision」により、ロボット制御とビジョンシステムの設定が統一されたインターフェースで開発されており、ワーク位置検出、バーコード識別、カラー分類などの機能を同時に、簡単に設定、プログラミングすることが可能です。

安全設計

協調ロボット TMシリーズは、人と協調して動作する時の人の安全を確保するため、内蔵したサーボモータのトルク・速度・位置を監視します。ロボットが人や物体に触れたり衝突するなど、外部からの力が加わると、直ちにロボットは動作を停止します。危険を回避する安全設計を装備し、産業用ロボットの安全基準であるISO 10218-1と協調ロボットの技術仕様書であるISO/TS 15066に適合しています。

専用ソフト「TMflow」を使い、作業者がロボットに接触する可能性がある部位を選択するだけで安全パラメータの設定が完了します。

※協調ロボット TMシリーズを使用する場合、使用条件に基づきリスクアセスメントを実施し、ツールソフトウェア「TMflow」で安全設定する必要があります。

協調ロボット TMシリーズには、安全を考慮した動作を行う「協調モード」があります（安全コネクタ入力からモードを切り替えることができます。）

使い方としては、セーフティライトカーテンやセーフティレーザスキャナを使い、エリア内に人が侵入した場合に、停止するのではなく低速・低トルクで動作させる設定も可能です。

価格・納期につきましては、当サイトのお問合せフォームか、弊社営業員までお問合せください。

ロボットセット

TMシリーズ

商品名称	内容	形式					標準価格（￥）
TM5-700	最大可搬:6kg,アーム長:700mm,電源:AC100-240V	形RT6-0007000					オープン価格
TM5M-700	最大可搬:6kg,アーム長:700mm,電源:DC22-60V	形RT6-0107000
TM5M-700 SEMI	最大可搬:6kg,アーム長:700mm,電源:DC22-60V,SEMI S2認証	形RT6-0107010
TM5-900	最大可搬:4kg,アーム長:900mm,電源:AC100-240V	形RT6-0009000
TM5M-900	最大可搬:4kg,アーム長:900mm,電源:DC22-60V	形RT6-0109000
TM5M-900 SEMI	最大可搬:4kg,アーム長:900mm,電源:DC22-60V,SEMI S2認証	形RT6-0109010
TM14	最大可搬:14kg,アーム長:1100mm,電源:AC100-240V	形RT6-2001100
TM14M	最大可搬:14kg,アーム長:1100mm,電源:DC22-60V	形RT6-2101100
TM14M SEMI	最大可搬:14kg,アーム長:1100mm,電源:DC22-60V,SEMI S2認証	形RT6-2101110
TM12	最大可搬:12kg,アーム長:1300mm,電源:AC100-240V	形RT6-1001300
TM12M	最大可搬:12kg,アーム長:1300mm,電源:DC22-60V	形RT6-1101300
TM12M SEMI	最大可搬:12kg,アーム長:1300mm,電源:DC22-60V,SEMI S2認証	形RT6-1101310

アクセサリ

TMシリーズ

商品名称	内容	形式					標準価格（￥）
TMランドマーク	ロボット移設時にマークを読み取り、プログラムを再生可能	形RT6-A000008					オープン価格
モバイルワークステーション (MWS)	TM5設置用の移動型架台	形RT6-A000010
ロボットスタンド	高さ調整可能なTM5設置用架台	形RT6-A000009
SSD（ケーブル付）	128GB SATAケーブル 外部カメラ画像のロギングに使用	形RT6-A000012
キャリブレーションキット (ピン付)	TCPと手動ビジョンキャリブレーションに必要	形RT6-A000002
ロボットスティックスタンド	ロボットスティック設置用スタンド	形RT6-A000000
空圧制御ボックス	KILEWSねじ締めキットに対応	形RT6-A000015

ソフトウェア

TMシリーズ

商品名称	内容	形式					標準価格（￥）
USBドングル	ロボットプログラミング用ソフトウェア TMflow	形RT6-A000004					オープン価格
TMflow Editor	TMflowにオフライン編集機能追加用ライセンス	形RT6-S200001
TM Identify & Measure	TMflowにIdentify、計測機能追加用ライセンス	形RT6-S100000
TM External Vision	TMflowに外部カメラ接続機能追加用ライセンス	形RT6-S100002
TM OCR	TMflowにOCR機能追加用ライセンス	形RT6-S100003
TMflow Editor-Offline AOI	TMflowにオフラインAOI編集機能追加用ライセンス	形RT6-S100005

仕様

TM５仕様

		TM5-700	TM5M-700	TM5-900	TM5M-900
質量(kg)		22.1		22.6
最大可搬重量(kg)		6		4
アーム長(mm)		700		900
最大動作速度(m/s)		1.1		1.4
動作角度	Joint1	±270°
	Joint2,4,5	±180°
	Joint3	±155°
	Joint6	±270°
動作速度	Joint1,2,3	180°/s
	Joint4,5,6	225°/s
繰返し制度(mm)		±0.05
保護構造		IP54(ロボットアーム)、IP32(コントロールボックス)
運転温度(℃)		0～50
電源仕様		AC100～240V、 50･60Hz	DC22～60V	AC100～240V、 50･60Hz	DC22～60V
コントロールボックス 入出力ポート	デジタル入力	16
	デジタル出力	16
	アナログ入力	2
	アナログ出力	1
ツール入出力ポート	デジタル入力	4
	デジタル出力	4
	アナログ入力	1
	アナログ出力	0
入出力インタフェース		COMポートx3、HDMI出力端子、LANポートx3、USB2.0ポートx4、USB3.0ポートx2
通信		RS232C、Ethernet(マスタ)、ModbusTCP/形RTU(マスタ＆スレーブ)
内蔵カメラ		5Mpixels、Color(自動検査タスク:5M/1.2M;その他:1.2M)
入出力電源仕様		24V/1.5A（コントロールボックスおよびツール）
プログラミング環境		TMflow、フローチャート・ベース
SEMI S2認証		ー	オプション	ー	オプション

TM12、TM14仕様

		TM12	TM12M	TM14	TM14M
質量(kg)		33.3		32.6
最大可搬重量(kg)		12		14
アーム長(mm)		1300		1100
最大動作速度(m/s)		1.3		1.1
動作角度	Joint1	±270°
	Joint2,4,5	±180°
	Joint3	±166°		±163°
	Joint6	±270°
動作速度	Joint1,2	120°/s
	Joint3	180°/s
	Joint4,5	180°/s		150°/s
	Joint6	180°/s
繰返し制度(mm)		±0.1
保護構造		IP54(ロボットアーム)、IP32(コントロールボックス)
運転温度(℃)		0～50
電源仕様		AC100～240V、 50･60Hz	DC22～60V	AC100～240V、 50･60Hz	DC22～60V
コントロールボックス 入出力ポート	デジタル入力	16
	デジタル出力	16
	アナログ入力	2
	アナログ出力	1
ツール入出力ポート	デジタル入力	4
	デジタル出力	4
	アナログ入力	1
	アナログ出力	0
入出力インタフェース		COMポートx3、HDMI出力端子、LANポートx3、USB2.0ポートx4、USB3.0ポートx2
通信		RS232C、Ethernet(マスタ)、ModbusTCP/形RTU(マスタ＆スレーブ)
内蔵カメラ		5Mpixels、Color(自動検査タスク:5M/1.2M;その他:1.2M)
入出力パワーサプライ		24V/1.5A（コントロールボックスおよびツール）
プログラミング環境		TMflow、フローチャート・ベース
SEMI S2認証		ー	オプション	ー	オプション

関連マニュアルの入手につきましては、当サイトのお問合せフォームか、弊社営業員までお問合せください。

関連マニュアル

マニュアル名称	カタログ番号
TM5 シリーズハードウェア設置マニュアル	SBCE-441
TM12 & TM14 シリーズハードウェア設置マニュアル	SBCE-442
安全マニュアル	SBCE-443
TMflow ソフトウェアマニュアル	SBCE-444
TMvision ソフトウェアマニュアル	SBCE-445
モバイルワークステーションマニュアル	SBCE-446
ロボットスタンドマニュアル	SBCE-447
空圧制御ボックスマニュアル	SBCE-448

緑屋テクノ㈱はオムロン㈱の協調ロボット契約販売店です。